Szakítás a humanoiddal: négylábú kentaurrobotot fejleszt egy robotikai startup
Már a kentaurrobotot gyártó cég neve is meredek: a Satyress tulajdonképpen a görög szatír angol nőnemű alakja – szó szerinti fordításban szatírnő lenne. De nem csak a neve különös.
Valahol a kaliforniai Auburnben a Satyress nevű robotikai startup a modern robotika két nagy dogmáját – a kétlábú humanoidot és a robotkutyát – vizsgálta felül. Így születhetett meg a Threehalves, a két méternél magasabb gép, amelynek humanoid felsőteste négylábú alvázon áll, szögletes, szarvas koponyája világító szemekkel néz, keze nincs, helyén elektromos szerszámok vannak. Ez a kentaurrobot lángoló erdőkben és omladozó épületekben dolgozik majd, nem mitológiai csatatereken.
A kép berobbant a közösségi médiába, és percek alatt tarolta le az internetet: horror-mémek és videójáték-főellenség-hasonlatok mellett komoly borzongást is kiváltott az internet népéből. Pedig a gép mögött a fejlesztők állítása szerint komoly mérnöki logika áll.
Miért kentaur?
A Satyress a weboldalán úgy fogalmaz, hogy „az emberhez hasonló törzs és karok lehetővé teszik a természetes távműködést, valamint az emberre tervezett eszközökhöz és környezetekhez való kapcsolódást” – az emberi felsőtest tehát hasznos. A két láb viszont állítólag egyértelmű hátrányt jelent a hagyományos humanoidnál:
egy humanoid, ha elveszti a tápellátást, ráesik arra, akit ki kellene mentenie. Egy kentaurrobot viszont egyszerűen csak megáll, lezárt fékekkel, nulla wattos fogyasztással.
A koncepció nem előzmény nélküli
A NASA már vizsgált hasonló kentaur-jellegű platformokat más égitesteken végzett felszíni műveletekhez, az Olasz Műszaki Intézet pedig a 2010-es években épített egy hasonló elven működő katasztrófaelhárító robotot Centauro néven – bár az kerekek és lábak hibridjén mozgott, nem négy lábon.
Kezek helyett a Threehalves karjai gyorscsatlakozós foglalatban végződnek, amelyeken keresztül 12, 18 és 48 voltos áram, illetve sűrített levegő is eljuttatható a ráillesztett szerszámokhoz – legyen szó láncfűrészről, fúróról vagy ütvefúróról. A cég logikája egyszerű: az ügyes robotujjak szerintük a humanoidipar legdrágább és legtörékenyebb „hiúság-projektjei”, minek utánozni a kezet, ha a kar maga is lehet szerszám.
Garázsból a világsajtóba
A TechEBlog utánajárása alapján a gép mögött egy Észak-Kaliforniában dolgozó mérnök áll, aki nappal más cégnél dolgozik, esténként pedig egy maroknyi baráttal (szó szerint) a garázsában szereli össze a robot darabjait.
A satyress.com honlapja már közel két éve létezik, napi néhány látogatóval, egészen addig, amíg a fotók virálissá nem váltak, és a szerverkapacitást hirtelen milliós látogatószámra kellett bővíteni.
Nincs mesterséges intelligencia a fedélzeten
A Threehalves a mai robotikai trenddel szemben halad: miközben a legtöbb fejlett rendszer egyre több AI-alapú döntéshozatalt kap, hogy csökkentsék az emberi beavatkozás szükségességét, a Satyress pont az ellenkező irányba indult el. A robotnak nulla autonómiája van, teljesen távműködtetésű: egy képzett kezelő joystickkal, késleltetés nélkül vezérli, biztonságos távolságból. A cég a Debriefnek elmondta, hogy nem is terveznek érdemi autonómiát beépíteni, azon túl, ami ahhoz kell, hogy a gép ne károsítsa saját magát.
Mottójuk: „nem a szakképzett munkásokat akarjuk helyettesíteni, hanem szuperképességeket adni nekik” – olyan munkákhoz, amelyek jelenleg veszélyesek vagy lehetetlenek az ember számára a sérülés vagy halál kockázata, a szélsőséges hőség, a fagy, a koromsötétség vagy más embertelen körülmények miatt. Elsősorban erdőtüzek frontvonalán, mérgező ipari zónákban, sárlavinák és összedőlt épületek törmelékei között képzelik el bevetni.
Kill kapcsoló – és egy kis kétely
A Satyress a weboldalán nyilvánosságra hozta a saját robotjának megsemmisítésére szolgáló utasításokat is. A cég nyíltan egy „gépfelkelés” forgatókönyvre is felkészült, három védelmi réteggel: felemelt tenyérrel a kezelő azonnal megállíthatja a gépet feladat közben; a légfékek és csapszegek automatikusan bezárnak, ha az áramellátás vagy a légnyomás leesik; végső, kézi megoldásként pedig
a mellkasra és a hátra szerelt nyomás alatt lévő tartályokat egy erre a célra tervezett pisztollyal szándékosan ki lehet lyukasztani, ami pneumatikusan lefagyasztja a gépet.
Melyik gyártó publikál kézikönyvet arról, hogyan kell megölni a saját termékét? A Satyress egy meg nem nevezett képviselője a Debriefnek végül újra megerősítette, a projektet komolyan gondolják, csak „nyilvánvalóan eltúlzott” dizájnnal.
Szándékosan túl nagy ahhoz, hogy átférjen egy szabványos amerikai ajtón, nem tud megfordulni szűk folyosón, szarvai kinyúlva fennakadnak az épületek bejáratán – tehát fizikai mérete korlátozza, hova juthat be.
Több lap, köztük a Jezebel és a Newsweek kifejezetten azt feszegeti, hogy ez az egész csak provokatív művészeti projekt vagy marketingtrükk.
Van másik!
Mennyire jellemző, hogy amíg a világ nyugati féltekéjén azon tűnődünk, vajon a Satyress négylábú szörnyetege létezik-e, vagy csak egy médiahack – a kínaiak már megcsinálták.
Sanghajban a WAIC-on, a júliusi Mesterséges Intelligencia Világkonferencián ugyanis a Run Robotics tényleg bemutatta a kentaurrobotot. Igaz, annak nincsenek fölösleges szarvai, láncfűrésze és kerekeken gurul. Viszont van keze, működik, specifikációkkal és megrendelésekkel rendelkezik.
Nem szörnynek néz ki, terepjáró alvázon mozog, felsőteste valódi, ügyes robotkarokkal és kezekkel van felszerelve, amelyekkel szelepeket tud állítani, akadályokat elhárítani és mentési feladatokat végrehajtani. A robot teljesen önállóan, természetesen mesterséges intelligenciával navigál a terepen, robbanásbiztos kivitelben készül, jellemzően 100–120 kilogrammos terhet bír el, statikus terhelés esetén pedig akár 210 kilogrammot is elviselhet.
A gyártó közlése alapján acélművekben, olajmezőkön, bányákban és sugárzott zónákban vetnék be tűzoltásra, ipari ellenőrzésre és mentésre; a Run Robotics vezérigazgatója, Zhou Bin szerint a fejlesztés nem egyetlen technológiai áttörés, hanem hosszú termékfejlesztés eredménye. A cég a negyedik negyedévre automatizált gyártósort tervez, és valódi kereskedelmi megrendelései is vannak.